Обновление софта в рулевой рейке привела к не работоспособности

Добрый день. Сервис заменил рулевую рейку на автомобиле. Автомобиль приехал ко мне с ошибкой ко кодированию рейки, при этом руль крутился легко. Попробовал обновить софт, сканер предложил вариант новой версии прошивки и я ее успешно обновил. Ошибка ко кодированию не удаляется. Провел сброс калибровок и сброс адаптаций. Руль стал дубовый. Подскажите как можно решить проблему? Вознаграждение гарантирую!